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動力電池--電器控制系統(tǒng)--電機調速系統(tǒng)--驅動電機--傳動系統(tǒng)--驅動車輪。

1、電池：電池是整個車輛的動力源?，F(xiàn)在我們所用的電池均為鉛酸蓄電池，它是由外殼，電解液，正極板、負極板、隔板等構成，極板的主要成分為鉛，電解液為硫酸，因此這種電池稱為鉛酸電池。

（1）放電原理：當外電路接上負載后，在電池正\負極板之間的電位差的作用下，負極板的電子便經(jīng)負載進入正極板形成電流。同時在電池內(nèi)部產(chǎn)生化學反應,在負極板上每個鉛原子放出兩個電子，變成鉛正離子，同時在負極上多余電子，這些電子在電動勢的作用下，將不斷地經(jīng)外電路流入正極而形成電流。在電解液內(nèi)部,因硫酸分子的電離，便有氫正離子和酸根離子存在，便生成硫酸鉛分子附著在負極上。

在正極板上，由于電子自外電路進入，便于四價的鉛正離子化合變成二價鉛的正離子，并立即和正極板附近的酸根負離子結合在一起，生成硫酸鉛分子附著在正極板上。與此同時，電解液中移向正極板的氫離子和氧離子結合，生成水。

（2）充電原理：充電是放電的反過程。充電時，應在蓄電池的正負極板之間外接直流電源，使正負極板在放電時消耗了的活性物質還原，并把外接電源的正極電流從蓄電池的正極板流入，經(jīng)電解液和負極板流回外接電源的負極。在蓄電池內(nèi)部產(chǎn)生如下的反應：在負極板上，因獲得電子，二價的鉛離子被中和為鉛，并以固體狀態(tài)附在正極板上。在正極板上失去電子，則由電解液中位于極板附近而處于游離狀態(tài)的二價鉛離字不斷放出兩個電子來補充，當變成4價鉛離子以后立刻和水中氫氧根離子結合，生成過渡狀態(tài)的而且可以離解的物質和游離狀的氫離子。前者又繼續(xù)被分解為二氧化鉛和水。當蓄電池充電后，兩極板上原來被消耗的活性物質恢復了。同時電解液中硫酸成分增加，水分減少，密度升高。因此，在實際工作中可以根據(jù)電解液的密度的變化來判斷酸性電池的充電程度。

2、電控：控制器實際上就是一個斬波器，根據(jù)加速器的不同給定把蓄電池組的電壓平滑地加到電機繞組上，從而使電機平滑地轉動。控制器是整個觀光車的靈魂部分，它能根據(jù)人的意愿把電池能量不多不少地傳遞給電機而完成加速、減速、前進、后退等動作。

控制器以0-5K的輸入電阻作為調速輸入信號，死區(qū)下限5-500歐姆，上限4500-5000歐姆。該串勵控制器有如下特性：

1) 高頻開關和極低的電壓降確保高效、靜音運行。

2) 熱保護和補償電路提供固定的電流限幅。

3) 如果加速器接線開路，電位計故障保護電路禁止控制器工作。

4) 腳踏板高位失效——如果在打開鑰匙開關時加速器已釋放，控制器將保持關閉直至加速器返回至空檔。

3、電機：

電機的工作原理：

電機有定子和轉子兩大部分組成，定子上有磁極（繞組式或永磁式），轉子有繞組，通電后，轉子上也形成磁場（磁極），定子和轉子的磁極之間有一個夾角，在定轉子磁場（N極和S極之間）的相互吸引下，使電機旋轉。改變電刷的位置，就可以改變定轉子磁極夾角的方向，從而改變電機的旋轉方向.電機輸入的是電能，輸出的是機械能